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特性

1接收信号 ：为真空电介常数;

(2零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来，与调制后的接收信号混频产生外差信号，可省去本振光源。

但未经调制的cw发射光束与接收、本振信号的频率相同，差频为零，仅用于测速不可测距。

因此，本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应---行频率调制方可测距.

2性能---外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计、光元件、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的---。

目标和接收光路与视轴间的任一差值统称---误差。外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.

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激光雷达工作原理

      激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到被测目标物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度，智能驾驶lidar测试卡，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用就是测量目标的位置距离与角度、形状大小及状态速度、姿态，从而达到探测、识别、---目标的目的。

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、---、测量控制和电源组成。

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