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1°水平分辨率的32线扫描lidar系统

为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。

---一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，无人驾驶漫反射标准布，如桌子腿，光谱测量漫反射标准布，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的lidar系统构架。

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负折射率

德国的一个研究小组赢得了构造一种对可见光具有负折射率的奇异材料的竞争。这项验证可能为研制能够了解比可见光波长更多细节的新一代光学设备如---透镜开启了一扇门。它可能还会为人眼所不能见的“---斗篷”的研究带来进一步的突破。

光波由交互的电磁场组成，当他们在行进或传播时，这种交互电磁场可以与材料相互作用。这种交互作用决定着材料被称之为它的折射率的特性，折射率是对光经过这一材料时行为的一种量度标准。折射率主要描述当他们进入和离开材料时，光波弯曲的方式以及他们传播的速度。

普通材料的折射率始终是正值，在空气中为1.0003，在普通玻璃中为1.5，在锆石中为2.1，在钻石中为2.4。

然而，在20世纪90年代，英国伦敦帝国理工学院的约翰?彼德利认为建造折射率为负值的人造材料是可能的。

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